字数：17.4万字 出版社：中国铁道出版社
本书主要论述了飞机制孔机器人工作中的不确定性传播分析，机器人不确定性处理的非概率分析、建模及量化，机器人定位精度及参数标定的可靠性度量方法，机器人工作空间分区算法研究，位姿精度及标定的非概率可靠性方法的构建，机器人定位精度及各参数识别的非概率可靠性度量方法，工作空间分区下的位姿误差补偿策略研究，机器人三次NURBS曲线点到点路径规划及运动控制，基于改进鲸鱼优化算法的码垛机器人时间最优轨迹规划，机器人振动抑制和位姿优化的有效途径研究等。 本书适合机械工程、可靠性工程及机器人技术相关领域的专业人士、研究人员、工程技术管理人员阅读与参考，也可作为高等学校研究生教材。
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