-
大航海 改变人类历史的发现之旅
施鹤群 试读
评分:9.5分本书从科技发展史角度,介绍了世界航海发展历史,对人类大航海活动进行了梳理和分析,内容贯穿古今。本书从古代的航海先驱开始讲起,重点讲述15~17世纪伟大的大航海时代,以及当今世界面临的大航海机遇和挑战,不仅包含了航海家们的探险故事,而且还深入分析了大航海在地理、战争、贸易、科技等多方面的深远影响。 本书知识内容丰富,故事精彩,图文并茂,可读性强,适合青少年和航海爱好者及对历史感兴趣的读者阅读。
-
特种蔬菜栽培技术(芽苗、水生)
贺永喜 试读
评分:9.5分本书注重理论联系实际,注重科学性、系统性,尤其突出了实用性,吸收了当今特种蔬菜研究的最新成果。详细介绍了各种特种蔬菜的栽培技术及病虫害防治。通俗易懂,实用性强。
-
多肉时光:多肉植物的萌系色铅笔插画绘
爱林文化 试读
评分:9.1分本书以多肉作为题材,结合想象绘制插画,每一幅画都有一个故事,画面丰富,且具有想象力,每一个案例都很好地诠释了色铅笔的用法。本书分为基础部分和案例部分。基础部分深入浅出地讲解了基本工具、纸张的选择和应用,并讲解了色铅笔绘画的基本线条和简单的素描关系,以及多种叠色的效果和方法;案例部分共有24幅结合了想象的多肉插画,每一个步骤都有无比详细的解说,便于读者学习。相信当你看到书中这些画时,心里会觉得莫名的温暖。生活就是这样,随时随地充满着想象与童趣。快跟我们一起来到这梦一样的世界,用手画出你脑海中的故事吧!
-
了不起的匠人6:锡伯古弓的铁血与柔情
知了青年 试读
评分:8.6分在新疆,有一位锡伯族老人,在没有任何文字记录的情况下,他再现了祖辈的传统弓箭手艺,他将劳作视为信仰,能做最硬朗的冷兵器,却也是最柔情的身边人。乾隆年间,马背上的锡伯族应清廷之命,带着弓箭和腰刀从东北西迁至新疆。战时,弓箭是防身之器,若战死沙场,弓箭定要随着勇士一齐入棺材。现时,弓箭则成了匠人的谋生之道,六材四季,不分昼夜寒暑。仍坚持用真材实料做角弓的锡伯族人伊春光,将弓箭喻为穿串民族、朝代和国家的生命线。他被列为新疆非物质文化遗产锡伯族角弓的继承人,并得到能使用北山羊角制作角弓的特别授权。虽已近古稀,他仍以初碰弓箭时的赤心在传承并延续着这个民族里扎根最深的弓箭文化。
-
梅州园林绿化常用植物图谱
廖富林 李信贤 杨和生 主编 试读
评分:8.6分本书按图文对应方式,详细介绍了梅州地区园林绿化工程中常用的植物350种,图片均系实地考察拍摄。内容包括植物拉丁学名、别名、科属中文名、形态特征、生态习性、用途和易发病虫害,特别加强了名贵树木、易发病虫害、园林绿化用途等应用性介绍;收录的植物以乡土植物为主,兼有在本地域栽培生长时间长,能较好地适应本区域内气候、土壤等自然环境条件的归化植物或逸生植物。可作为园林植物景观种植设计工具书、园林技术工培训教材,适用于从事城市规划建设、城市园林绿化工程的技术人员和大中专院校师生使用。
-
园林景观细部设计施工图集
田园景观设计公司 试读
评分:8.6分风景园林学是人居环境科学的三大支柱之一,是一门建立在广泛的自然科学和人文艺术基础上的应用学科,景观设计行业的从业人员既要有扎实的理论基础和美学修养,更要积累丰富的工程技术经验,以保证好的设计创意的落地实施。造园界有一句老话:三分设计,七分施工。园林景观设计施工图作为设计流程中最后交付的设计成果,起到指导施工的作用,其重要性不言自。本书整理绘制常用的施工图设计节点和做法,并收录了关于景观总图设计中定线定位图和竖向设计的一些基本原则方法,实用性强,供业内人士参考。
-
葡萄栽培与葡萄酒酿造
李玉鼎,刘廷俊 试读
评分:8.6分本书为“建设社会主义新农村系列”之一,全面系统地介绍了葡萄栽培、贮藏保鲜以及葡萄酒酿造的基本知识。主要内容包括:葡萄园建立,葡萄育苗技术,宁夏主要葡萄栽培品种,葡萄园土肥水管理,葡萄的整形与修剪等。本书内容丰富,图文并茂,讲解通俗易懂,具有很强的实用性。
-
绿色蔬菜病虫害防治图谱· 叶菜类豆类
刘西存 试读
评分:8.3分无公害蔬菜病虫害防治图谱丛书包括瓜类、茄果类和叶类、豆类、白菜类蔬菜病虫害防治图谱。书中包括蔬菜病害158种、虫害20种,田间实际拍摄的照片280多幅,采用图文并茂的方式对蔬菜病害的危害症状、传播途径、发生规律及虫害的形态特征、生活习性、发生条件、危害特点等作了详尽的描述,并提出了综合防治措施。在药剂防治中,着重介绍经长期实践证明对病虫害有效的传统药品和近年来推广的新药、特药及生物农药的使用方法,力求使读者通过对本书的学习,达到准确诊断,安全、经济、有效地防治病虫害之目的。
-
蔬菜栽培技术
宁夏回族自治区科学技术协会 试读
评分:8.1分本书为高职高专“十一五”规划教材农林牧渔系列之一,全书分为总论、各论和实训三大部分,理论部分共十七章;实训设计为八个模块,共二十七个项目。总论部分包括绪论、蔬菜栽培的基本理论、蔬菜栽培的基本技术、设施蔬菜栽培基础、无公害蔬菜栽培基础、蔬菜生产与蔬菜产业六章;各论部分包括茄果类蔬菜栽培、瓜类蔬菜栽培、豆类蔬菜栽培、白菜类蔬菜栽培、根菜类蔬菜栽培、绿叶蔬菜栽培、葱蒜类蔬菜栽培、薯蓣类蔬菜栽培、水生蔬菜栽培、多年生及杂类蔬菜栽培、芽苗菜生产十一章。 本教材以蔬菜生产岗位(群)所必需的知识和技能为主线,构建基础理论知识教学模块和实践技能教学模块,尤其强化学生的实践技能训练,体现高职教育特色、蔬菜行业特色和南方区域特色。每一章前都提出了知识目标和技能目标,利于学生明确学习目标。章后以框图形式进行了小结,直观、明了、简洁,便于学生系统掌握全章内容;并编写了复习思考题,帮助学生自学并提高学习效果。 本书可作为高职高专院校蔬菜、园艺及其他种植类专业的教材,也可作为蔬菜栽培自学考试、生产岗位培训用书,还可供生产技术人员、管理人员与蔬菜种植专业户参考。
-
维修电工(技师,高级技师)习题
汇编 试读
评分:8.0分参照国家职业标准,根据国家职业鉴定维修电工试题库鉴定要素表,详细介绍了每个鉴定点对应的操作技能,涵盖了电路知识、电子技术、电机与变压器、电力拖动和自动控制、仪器仪表、可编程控制器、变频技术和数控机床的维修技术等相关内容,并配有数套国家题库试卷。“维修电工(技师、高级技师)”是维修电工技师、高级技师鉴定考试的必备用书,也可供相关的技术人员参考,还可作为职业技能鉴定培训教材使用。
-
立式加工中心操作指南
程娜 试读
评分:7.9分由北京机床研究所高级工程师袁万宏主讲的“加工中心操作指南”可以帮您迅速学会加工中心的编程技术,熟练掌握加王中心的操作技巧,帮助您完成知识的更新。本教程以加工中心的加工工艺、编程和操作为核心内容,介绍了加工中心的分类、系统组成及其各部分功能,重点则讲述了加工中心的各种加工工艺及编程方法。教程中加工中心的操作部分以FANUC系统为例,通过具体的加工实例,讲述了加工中心的各种操作模式以及操作指令的使用,最后还简要讲述了加工中心的预防性维护及简单报警的处理。本教程分为两部分:影视部分采用现场教学的拍摄模式,通过主讲老师在机床旁深入浅出的现场教学和指导老师一步步的实际操作演示,使学员如同身临其境,将似乎难以掌握的学习重点和难点变得浅显易懂,更易让人理解,从而达到事半功倍的效果:文字教材是为方便读者进一步理解、阅读与思考,对光碟中所讲内容加以整理汇编而形成的。本教程可作为数控机床操作人员的培训教材,也可作为高职数控专业学生、从事数控技术职业技能培训和数控加工的王程技术人员的参考教材。
-
冲上云霄:大型喷气机的飞行
斯坦利·斯图尔特 试读
评分:7.9分“大飞机究竟是怎么飞的?”这是每个人都会问起的,也是《冲上云霄:大型喷气机的飞行》全面解答的问题。《冲上云霄:大型喷气机的飞行》的作者是拥有超过30年飞行经验的英国航空机长,具备深厚的飞行理论基础和丰富的飞行经验。作者以波音 777 为蓝本,把僵硬枯燥的飞行原理转变成了易懂有趣的飞行现象,把航空发展的历史不露声色地融入到许多内容之中,带你认识飞机与飞行的方方面面:飞机构造、飞行原理、飞行程序、飞行导航系统、空中交通管制、飞行机组职责,等等。同时,请你坐上机长之位,亲历一段从伦敦到波士顿飞越大西洋的实际飞行。文笔细腻流畅,深入浅出。 自首次出版以来,本书已经再版了三次。作者尽可能回答更多的问题,提供更多与飞行员的训练、知识与技能相关的信息,为读者提供飞机内在的数据,让本书读起来生动有趣,且有教益。本书内容介于科普读物和专业书籍之间,配有大量插图和照片,非常适合那些向往航空、热爱航空,尤其是对大型民用飞机感兴趣的读者阅读。对航空、飞行业内人士,也有重要的参考价值。 国际航协最高奖项“世界航空领导者奖”“飞行安全终身成就奖”获得者,飞行员出身的前民航总局局长杨元元审校并郑重推荐。 中国民航飞行学院继续教育学院院长、英语培训部主任吴土星教授,以及黄德先、张永忠两位教授专业翻译。
-
科技之巅:麻省理工科技评论50大全球突破性技术深度剖析
麻省理工科技评论 试读
评分:7.8分《麻省理工科技评论》从2001年开始,每年都会公布“10大突破技术”,即TR10(Technology Review 10),并预测其大规模商业化的潜力,以及对人类生活和社会的重大影响。 这些技术代表了当前世界科技的发展前沿和未来发展方向,集中反映了近年来世界科技发展的新特点和新趋势,将引领面向未来的研究方向。其中许多技术已经走向市场,主导着产业技术的发展,极大地推动了经济社会发展和科技创新。 正如《麻省理工科技评论》主编JasonPontin所说,突破性技术的定义非常简单,那就是能够给人们带来高质量运用科技的解决方案。有些技术是工程师们天才创意的结晶;而有的则是科学家们对长期困扰他们的问题所采取的诸多尝试的集大成者(比如深度学习)。评选“10大突破技术”的目的不仅仅是向人们展示新创新成果,同时也是为了强调是人类的聪明才智促生了这些创新技术。 本书收集了2012年~2016年的50大突破技术。这些技术是为解决问题而生,将会极大地扩展人类的潜能,也有可能改变世界的面貌,值得在未来十年内给予特别关注。
-
700种多肉植物原色图鉴
王意成 试读
评分:7.4分喜欢多肉敦厚的外形,也喜欢它可爱的模样,我就是一个名符其实的“多肉控”,但是看到新品种却叫不出名字,叫不出咋能叫“多肉控”?为啥我家肉肉怎么总是难过冬夏?有些多肉好养活,有些多肉难伺候,找到好养又好看的入手可不是一件容易事。 不能总用肉肉的血泪史积累经验,看这本书,即使是菜鸟也能养好多肉。700种多肉更能让你一饱眼福。 这本书集基础栽培、图鉴于一身。想叫出多肉的名字,想知道多肉怎么养活,还是想欣赏肉肉有多可爱,那些见过的、没见过的,都可以从这本书上找到。而且这本书按属分类,科学又容易找;每个属里还详细介绍了植物的原产地、形态、习性与养护以及繁殖,让专家帮你悉心呵护多肉;书里还给每种多肉“评级”,新手养易活的,老手养有难度的,总有一种为你准备。收藏也好,实用也罢,这本书是教材,更是崭新的多肉生活。
-
土育八桂 肥沃壮乡:广西土肥事业40年(1979—2019年)发展纪实
广西壮族自治区土壤肥料工作站 试读
本书编成于广西土肥站成立四十年之际。全书以广西土肥事业发展纪实为内容,以“藏粮于地、藏粮于技”为主题,以图文并茂的方式回顾了四十年来广西区土肥站组织带领全区广大土肥工作者在八桂大地上如何认真履行职责、施展才华,培育出沃土良田,开发出新的农产品,监管好肥料市场……全书包括发展历程、奋斗历程、各领域成果、发展使命、专家人才以及照片图集、经验交流、大事记等版块,较为系统全面地记录下为推进广西农业稳步发展、保障粮食安全和促进农民增收默默奉献的诸多身影,也记录下广西土肥工作稳扎稳打、不断发展壮大的历程,具有一定的史料价值。
-
从CPU到SoC的设计与实现 :基于高云云源软件和FPGA硬件平台
何宾 试读
本书首先对Verilog HDL的高阶语法知识进行了详细介绍,然后基于高云半导体和西门子的云源软件和Modelsim软件对加法器、减法器、乘法器、除法器和浮点运算器的设计进行了综合和仿真,最后以全球经典的无内部互锁流水级微处理器(MIPS)指令集架构(ISA)为基础,详细介绍了单周期MIPS系统的设计、多周期MIPS系统的设计,以及流水线MIPS系统的设计,并使用高云半导体的云源软件和GAO在线逻辑分析工具对设计进行综合和验证,以验证设计的正确性。 本书共8章,主要内容包括Verilog HDL规范进阶、加法器和减法器的设计和验证、乘法器和除法器的设计和验证、浮点运算器的设计和验证、Codescape的下载安装和使用指南、单周期MIPS系统的设计和验证、多周期MIPS系统的设计和验证,以及流水线MIPS系统的设计和验证等内容。
-
工业软件:通向软件定义的数字工业
工业和信息化部电子第五研究所 试读
作者近几年来把"大学习”和"深调研”结合起来,对工业软件的技术、企业、产业和政策进行研究,形成若干研究报告。本书是作者对过去几年工作学习的梳理总结。作者着眼第四次工业革命,立足关键核心技术,朝着国家"十四五”重点突破方向,选取工业软件作为本书的主题,重点从背景、概念、产业、企业、政策等方面对工业软件进行系统阐述,研究工业软件产业生态,探索工业软件发展规律,力争为我国工业软件产业发展提供智力支撑。
-
CMOS模拟集成电路全流程设计
李金城 试读
本书理论与实践并重,为读者提供CMOS模拟集成电路全流程设计的理论与实践指导,以及与设计流程有关的背景知识和重要理论分析,同时配有相关的设计训练,包括具体案例和EDA 软件的操作与使用方法。本书搭建完整的知识体系,帮助读者全面了解和掌握模拟集成电路设计的理论与方法。本书不仅包括从器件版图结构原理到芯片设计的完整流程,而且还对集成电路设计中重要的实际问题进行了分析和讨论,使读者得到完整的理论与实践指导,从而具备直接从事CMOS 模拟集成电路设计工作的基本能力。 本书可为集成电路行业从业人员提供参考,同时也可以供相关专业学生学习使用。
-
精益智能制造:解码顶层构架设计
欧阳生 试读
本书结合当前中国制造业的宏观和微观环境,以及中国制造业面临的核心问题,就实际问题提出中国制造业的应对策略;将中国制造业的应对策略提炼成精益智能制造理论,并进行深入阐述,然后再结合实际的精益智能制造成功案例,告诉读者改如何做;介绍中国制造业该如何克服智能制造升级转型的困难“智能制造顶层构架设计“,并首次提出智能制造顶层构架设计的完整方法论。
-
鄱阳湖流域灰水足迹与生境质量评价
傅春 试读
本书收集汇编了著者2018年以来指导的研究生在土地利用变化对水系和流域产水的影响、鄱阳湖流域灰水足迹的变化、城镇化条件下土地利用变化造成的水土侵蚀和生境质量的退化、土地利用变化造成的面源污染风险及流域内面源污染形成的原因和调控方案等方面完成的论文,旨在一方面将研究生们的研究成果以这种形式和同行进行交流,另一方面也是弟子们三年学习的优选纪念,纪念他们在科学研究的过程中取得的点滴收获。
-
非正式环境规制下中国工业绿色转型研究
刘备 试读
本书立足非正式环境规制视角,分别从环境绩效与碳绩效维度,探讨公众环境诉求这一软约束对工业绿色发展绩效的影响与作用机制,以期验证“波特假说”在非正式环境规制条件下的成立性。具体而言,本书对工业绿色发展绩效的不同分位点、异质性公众环境诉求对象等视角进行多维度检验;基于健康需求水平、财富水平以及人力资本水平三个维度探讨公众环境诉求的耦合作用,以期契合“以人为本”的发展理念;从政府、产业和企业三个视角厘清公众环境诉求对工业绿色发展绩效产生影响的作用路径与传导机制,以期为形成公众—政府—企业三方共治的良性互动提供经验证据。
-
土地经济研究(第19辑)
黄贤金 试读
本书是有关土地经济学的学术论文集,成果来自中外重点大学有关土地经济研究的学者,我国的土地包括集体土地和国有土地,这两种土地分别如何流转,如何实现公平,是本书主要研究问题。本书为读者提供了十篇土地经济方面的文章。各篇的作者从各个不同的方面围绕土地经济研究展开了不同角度的探索,不论是理论分析,还是实证研究,不论是文字阐述,还是模型演示,都给读者以启迪。本书旨在通过凝聚土地经济研究智慧,推进土地经济学科研究与发展。
-
电力系统调峰:湖南省电网中长期调峰现状、技术及应用
谭玉东 试读
本书依托国网湖南省电力有限公司在电力调峰方面的技术积累,从助力“双碳”目标落地的角度出发,对湖南省电网的调峰关键技术进行了阐述。本书从湖南省的电力发展状况入手,分析了湖南省电网的调峰需求与调峰能力,以及电价变化、用户经济性与负荷特性的关系,构建了促进新能源消纳的峰谷平时段优化模型和峰谷平时段、电价组合优化模型,并采用粒子群算法进行了优化求解,从促进新能源消纳的角度,对湖南省电网的多类型用户调峰关键技术进行了探讨。
-
微电网建模与控制基础
马柯 试读
本书是在上海交通大学本科课程“微电网控制系统综合实验”迭代多年的讲义基础上,结合作者科研实践凝练而成,重点聚焦电力电子变流器及其所构成微电网系统的建模及控制基础理论;同时精心设计了由浅入深、贴合实际的多个仿真任务,力求使读者能充分理解典型微电网系统的运行原理,并能深刻体会其技术优势及不足。 教材系统介绍了微电网中常见变流器的等效建模和分析设计方法,以及多变流器之间的协调原理和控制策略,共分9章:绪论、微电网中的变流器、电流控制型DC-AC变流器、电压控制型DC-AC变流器、微电网主从控制、微电网下垂控制、微电网二次控制、直流微电网及综合应用实例。 每章后为应用仿真实践。本书可以作为高等院校电气工程及其自动化专业的本科生教材,也能够为新能源发电、微电网领域的研究生及工程技术人员提供帮助。
-
步步图解万用表使用技能
韩雪涛 试读
《步步图解万用表使用技能》全面系统地讲解了万用表的种类、结构、工作原理,以及使用方法的专业知识和实操技能。为了确保图书的品质和特色,本书对目前各行业的万用表应用技能进行了细致的调研,将万用表使用和应用技能按照岗位特色进行了整理,并将国家职业资格标准和行业培训规范融入图书的知识体系中。具体内容包括:万用表种类和功能特点、学用指针万用表、学用数字万用表、万用表检测基础电子元件、万用表检测常用半导体器件、万用表检测常用电气部件、万用表检测电流、万用表检测电压、万用表检测电话机的应用实例、万用表检测吸尘器的应用实例、万用表检测电风扇的应用实例、万用表检测洗衣机的应用实例、万用表检测电饭煲的应用实例、万用表检测微波炉的应用实例、万用表检测电磁炉的应用实例、万用表检测电动自行车的应用实例。 本书可作为专业技能认证的培训教材,也可作为职业技术院校的实训教材,适合电子电气领域的技术人员、电工电子技术爱好者阅读。
-
步步图解电动机维修技能
韩雪涛 试读
《步步图解电动机维修技能》全面系统地讲解了电动机的种类、结构、原理、使用和维修的专业知识和实操技能。为了确保图书的品质和特色,本书对目前多个行业领域的电动机系统维修技能进行了细致的调研,将电动机实用维修技术按照岗位特色进行了细致的整理,并将国家职业资格标准和行业培训规范融入到了图书的知识体系中。具体内容包括:认识直流电动机、认识交流电动机、电动机控制电路、电动机安装检修的工具和仪表、拆卸电动机、检修电动机、电动机安装与保养维护、电动机绕组的拆除与绕制、电动机绕组的嵌线、电动机绕组的嵌线工艺与接线方式。本书可作为专业技能认证的培训教材,也可作为职业技术院校的实训教材,可供电工电子领域的技术人员和电工电子技术爱好者阅读。
-
步步图解电子电路识图技能
韩雪涛 试读
《步步图解电子电路识图技能》全面系统地讲解了各种电子电路的特点、功能、结构、应用的专业知识和针对不同类型电路的识图技能与技巧。为了确保图书的品质和特色,本书对目前各行业的电子电路识图和应用技能进行了细致的调研,将电子电路识图和应用技能按照岗位特色进行了整理,并将国家职业资格标准和行业培训规范融入到了图书的知识体系中。具体内容包括:电子电路识图基础、电子电路识图方法、电子元器件的图形符号与电路识读、基本放大电路识图、脉冲电路识图、电源电路识图、遥控电路识图、音频电路识图、传感器与微处理器电路识图、照明控制电路识图、电动机控制电路识图、电子产品实用电路识图。 本书可作为专业技能认证的培训教材,也可作为职业技术院校的实训教材,适合电子电气领域的技术人员、电工电子技术爱好者阅读。
-
中国电源行业年鉴2023
中国电源学会 试读
《中国电源行业年鉴2023》由中国电源学会编著,对电源行业整体发展状况进行了综合性、连续性、史实性的总结和描述,是电源行业权威的资料性工具书。《中国电源行业年鉴2023》共分八篇,前两篇:政策法规、宏观经济及相关行业运行情况,主要介绍了与电源行业相关领域的政策法规、宏观经济及相关行业运行情况,为行业发展和各单位的决策提供指导和参考;后六篇:电源行业发展报告及综述、电源行业新闻、科研与成果、电源标准、主要电源企业简介、电源重点工程项目应用案例及相关产品,从各个方面介绍了2022年电源行业的发展状况。 《中国电源行业年鉴2023》可供相关政府职能部门、生产企业、高等院校、科研院所、采购单位、检测服务机构和电源工程技术人员参考。
-
300问学通电工仪表
张宪 试读
本书主要内容包括电子测量的基本知识、指针式万用表的功能与使用、数字万用表的功能与使用、数字万用表检测电子元器件、其他常用电工指示仪表的功能与使用、示波器的功能与使用、其他测量仪器仪表的功能与使用、使用电子仪器仪表实测电子电路八部分。本书配备了68段实操视频,便于广大电子爱好者学习。 本书可作为大、中专院校以及高职院校相关专业师生的参考用书,也可供从事电子测量与电子装置维修的技术人员参考阅读。
-
开关电源工程化实用设计指南:从研发到智造
文天祥 试读
本书对消费性电源中的主流电源拓扑进行了实际案例设计和分析,逐步给出了完整的工程化产品从研发到制造的过程,并从产品生命周期的角度对消费性电源产品的设计、生产、维护等方面,给读者提供了足够的实例分析、标准解析、经验分享。作为一本以工程化实用性为导向的书籍,本书作者对当前电源的能效标准、安全标准、性能要求做了深刻解读,通过海量案例验证分析,给读者呈现了消费性电源产品从研发设计到生产,以及终端应用中的各种知识。 本书适合刚进入电源设计行业,以及长期工作在电源产品设计行业的一线工程技术人员使用参考,同时也适合各大院校电力电子、电子信息工程、自动化等专业的师生作为指导教材或实验课程教材。
-
PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战
刘斯坦 试读
《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》全面介绍了自动驾驶系统中深度学习视觉感知的相关知识,包括深度神经网络和深度卷积神经网络的基本理论,深入讲解了自动驾驶中常用的目标检测、语义、实例分割和单目深度估计四种视觉感知任务。 《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》对自动驾驶工程实践中很重要但经常被忽略的知识进行了全面总结,包括多任务模型的损失平衡、Ubuntu操作系统、Anaconda和Docker等环境配置工具、C++开发环境搭建、神经网络压缩、模型导出和量化、TensorRT推理引擎等和部署相关的技术。 《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》各个任务都由PyTorch实现,模型部署的代码则提供C++实现,并附带一个中等规模的自动驾驶数据集用于示例。所有代码都公开在Github公开源码仓库上,很多代码可以直接用于生产环境,且提供了商业友好的代码许可证。 《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》适用于具备基本机器学习知识,有志于从事自动驾驶算法工作的学生,也适用于刚迈入职场,面对各种陌生技术无所适从的初级工程师。同时,本书也可供中高级算法工程师作为案头常备书籍,以便查阅。
-
现代通信技术基础及应用
梁腾 试读
本书较全面地讲述了现代通信技术的概念、关键技术及其发展过程,介绍了各类通信系统的技术特点、基本原理及主要应用。全书共9章,第1章从通信的基本概念入手,介绍了通信的发展史、通信网、电信业务分类;第2章介绍了信源编码、信道编码等关键基础数据通信技术;第3~8章详细介绍了电话通信、数据通信、无线通信、移动通信、光纤通信、接入网的基本原理及关键技术;第9章对信息安全技术进行了详细介绍。本书具有完整性和系统性的特点,内容广泛、信息量大、重点突出,方便学习。本书适合作为电子信息类、通信类、计算机类专业应用型本科、高职高专学生的教材,或作为对通信技术感兴趣人员的参考书。
-
动力分布式通风技术与应用
居发礼 试读
本书紧扣国家和社会发展的健康空气、节能降碳和防疫需求的通风技术研究新成果,结合室内环境控制“通风优先”的新理念,提出了通风技术领域的新技术——动力分布式通风技术,采用理论研究与工程实践相结合的方法,配以大量的工程应用案例,阐释了动力分布式通风技术的性能、设计和发展,最后附以平疫结合型动力分布式通风系统设计与调适指南,内容具有原创性、先进性和落地的实践性。 本书适合于建筑环境与通风空调技术研究人员、工程师、产品研究开发人员等参考和学习使用。
-
汽车电子硬件设计
朱玉龙 试读
本书从最基本的汽车电子硬件设计方法出发,列举了大量的设计要点和实例数据,对实际工作中琐碎细致的内容进行针对性的追溯和归纳。本书内容丰富,除了介绍硬件设计内容,还讲述了制造工艺、零件验证、汽车电子企业的内部流程和汽车电子行业的发展方向等。本书从基于可靠性的硬件设计方法入手,涉及可靠性预测、降额方法、故障模式分析、最坏情况分析、故障树分析、潜在路径分析和热分析的硬件评估与设计方法;对于硬件设计最为基础的元器件的实际特性进行细致的阐述,整理了电阻、电容、二极管、晶体管和场效应晶体管等的应用方法;对于汽车电子中的典型电源电路、输入/输出处理电路和主控单元这几个部分,尝试进行正向设计和电路验证。最后总结原理图和印制电路板的设计要点,并结合印制电路板的可制造性给出了一些实践指南。 本书适用于汽车电子方向的研发工程师、学生和相关的硬件工程师,也可供对汽车电子感兴趣的爱好者们阅读参考。
-
赵福全论汽车产业(第5卷)
刘宗巍 试读
当前, 全球汽车产业格局进入全面重构期, 智能网联与能源革命正加快袭来, 汽车企业、产品与技术面临重大变局, 更兼能源消耗、环境污染、交通拥堵和行车安全等外部挑战愈演愈烈, 原本就高度复杂的汽车产业, 正因跨界交融和“降维打击” 而变得更加混沌和多变。诸多因素相互交织, 国家究竟如何庖丁解牛, 做好顶层设计; 各方力量纵横捭阖,行业需要如何穿针引线, 强化优势互补; 多条路径晦暗不明, 企业到底怎样拨云见日, 实现后发赶超。凡此种种难题, 在本系列丛书中都有相应的解答或阐释, 或简明扼要直指要害, 或旁征博引开具良方。本系列丛书以战略篇为总领, 从产业、企业、技术、人才四个维度展示了赵福全教授关于汽车产业发展的系统思考和精辟观点, 体现了赵福全教授高瞻远瞩的c眼光、精益求精的认真态度、触类旁通的渊博知识和挥洒自如的语言能力。 本书可视作汽车产业的解惑之作, 无论主管部门、行业组织, 还是各类企业、研究机构; 无论高层还是基层, 也包括广大青年学子, 都能从中觅得“养分”。
-
ROS原理与技术应用
陈纪钦 试读
本书分为“掌握车身硬件的搭建方法”“掌握操作系统的安装与使用方法”“掌握自动驾驶系统的安装与使用方法”“掌握线控底盘的调试方法”“掌握激光雷达地图构建与导航的方法”“掌握视觉传感器的应用方法”6个能力模块,并下设21个任务。全书以“做中学”为主导,以程序性知识为主体,配以必要的陈述性知识和策略性知识,重点强化“如何做”,将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中,使学生边学习、边实践,同时将“课程思政”融入课程的培养目标,在实训教学中渗透理论的讲解,使所学到的知识能够融会贯通,让学生具有独立思考、将理论运用于实践的动手能力,成为从事智能网联汽车相关工作的高素质技能型专业人才。 本书内容通俗易懂,可作为职业院校新能源汽车技术、智能网联汽车技术、智能网联汽车工程技术等专业教材,也可供从事本专业工作的工程技术人员参考。
-
智能网联汽车传感器技术与应用
李勇 试读
本书内容包括环境感知与智能传感器基本认知、视觉传感器技术与应用、毫米波雷达技术与应用、激光雷达技术与应用、超声波传感器技术与应用、GPS定位技术与应用、惯性测量单元(IMU)技术与应用,以及智能驾驶多传感器融合技术及应用8个能力模块,共19个任务。 本书以“做中学”为主导,以程序性知识为主体,配以必要的陈述性知识和策略性知识,重点强化“如何做”,将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中,边学习、边实践,同时将“课程思政”融入课程的培养目标,在实训教学中渗透理论的讲解,使所学到的知识能够融会贯通,让学生具有独立思考、将理论运用于实践的动手能力,成为从事智能网联汽车相关工作的高素质技能型专业人才。 本书内容通俗易懂,可作为职业院校新能源汽车专业、智能网联汽车技术、智能网联汽车工程技术等专业教材,也可供从事本专业工作的工程技术人员参考。
-
中国汽车新材料产业发展蓝皮书
中汽数据有限公司 试读
本书是由中汽数据有限公司联合中国主流整车企业、零部件企业、材料企业,以及科研院所的专家深度参与编撰的汽车新材料产业发展蓝皮书,从关键材料的应用概述分析、国内外新技术发展现状、典型应用实例、产业链分析等维度,全方位解读汽车产业发展过程中关键材料技术的变化趋势和下一步的发展方向,为汽车整车、零部件企业的选材用材提供技术参考,引导汽车材料企业的规划和生产,有利于推动汽车产业高质量发展。 本书主要读者对象为关注汽车新材料产业发展的政府部门、行业、生产企业、研究机构等相关从业人员。本书可以为汽车生产企业提供技术参考,也可以为管理者提供技术支持。
-
电动汽车动力系统安全性设计与工程应用
中国汽车工程学会 试读
随着电动汽车产业的高速发展,其核心部件电动汽车动力系统的安全性日益受到关注。本书对电动汽车动力系统安全性设计与开发涉及的知识、理论、方法进行了系统和全面的梳理,介绍了电动汽车及动力系统的基本知识体系;系统地介绍了电动汽车电气安全基础、电动汽车电磁兼容基础和电动汽车通用安全规范等理论知识;详细地阐述了电动汽车动力蓄电池系统、电驱动总成、充放电系统的安全设计与开发,电动汽车动力系统EMC工程应用,电动汽车电子电气系统的功能安全,电动汽车动力系统新技术展望。本书列举了大量的研究开发案例供读者参考。 本书可供汽车设计、制造、运营、管理的工程技术人员学习参考,也可作为高校教师和学生以及相关科研单位和咨询机构科技工作者的参考书。
-
新能源汽车电力电子技术仿真
程夕明 试读
《新能源汽车电力电子技术仿真》针对新能源汽车电驱动系统、低电压设备和车载充电装置的核心技术,运用PSIM仿真案例阐述了DC-DC变换电路、逆变电路和整流电路的工作原理、调制技术,讨论了电路性能的影响因素,力图通过仿真方法解释电力电子技术的基础知识,比如功率半导体开关类型及其应用特性、硬开关、理想开关、软开关、开关过程、脉宽调制、周期稳态、状态平均、等效热路等,然后通过仿真举例说明纯电动汽车电力电子系统的结构、组成、工作原理和控制技术。 《新能源汽车电力电子技术仿真》可供新能源汽车行业具有车辆工程或机械工程专业背景的工程师参考,也适合有兴趣掌握电力电子知识的学生或工程师阅读。
-
中国新能源电池回收利用产业发展报告(2021)
中国工业节能与清洁生产协会 试读
《中国新能源电池回收利用产业发展报告(2021)》坚持专业与通俗并重、定性与定量结合,以新能源汽车国家监测与动力蓄电池回收利用溯源综合管理平台数据、地方调研数据为依据,从新能源电池法规标准体系、政策体系、电池溯源、产业发展、区域协调、企业案例、国际趋势等多个角度,综合阐述了新能源电池回收利用产业现状、梯次利用及再生利用等发展概况,并总结了国外在政策管理机制的进展及成效,为我国政府有关部门、行业组织、企业等开展新能源电池回收利用工作提供重要参考依据。
-
电动汽车动力性经济性测评及优化技术
合众新能源汽车有限公司 试读
本书聚焦纯电动汽车的动力性、经济性,尤其是对续航和能耗问题的解决过程中使用的工具、方法、改善措施等进行了深入探讨。作者在参考30篇行业标准的基础上,紧紧围绕动力性经济性测评技术这一主题,从能耗分析工具、测试工况、道路阻力测量、电驱动系统与整车匹配、动力蓄电池测评等几个方面整理了其在合众新能源汽车有限公司工作期间撰写的45篇论文及研究报告,对每篇论文及报告的重点与应用价值进行提炼和总结。 本书主要面向在新能源汽车行业的整车厂、动力系统制造商、汽车设计公司中从事车辆动力性经济性相关工作的工程技术人员,以及高校汽车相关专业的研究人员和学生等。
-
质子交换膜燃料电池基础与性能计算
王家堂 试读
质子交换膜(proton exchange membrane, PEM)燃料电池是一种将氢能直接转换为电能的电化学发电装置,其内部存在多相多组分耦合的电化学反应、流动和传热等过程。通过数值方法探究其内部复杂的电化学和传热传质过程,是一种比实验途径更高效、更快捷、成本更低的流体动力学方法,可以指导提升电池的性能、耐久性和寿命。 本书简述了燃料电池的原理、分类和特点,基础化学和热力学,电化学,关键材料的物理特性参数,电池的运行条件和数值计算方法,基于OpenFOAM平台燃料电池数值模型的结构、操作使用和验证,以及电池组装条件下的组装力、内阻、物质传输和性能计算。全书的重点是PEM燃料电池的基础原理和性能计算方法。最后从燃料电池技术特点的角度,分析了燃料电池在汽车动力、各式电源、船用动力、航空航天等领域的应用和技术现状,并且指明了各个领域需要解决的问题。 本书适于从事PEM燃料电池研究和应用的科技工作者阅读,也可供高等院校相关专业师生参考。
-
汽车电气系统原理与电路分析
麻友良 试读
本书系统地介绍了汽车电气设备的结构类型与工作原理,分析了典型电路的结构特点与电路原理,以及电路故障诊断方法,并介绍了主要部件的检修方法。 本书图文并茂,可帮助读者巩固和提高作为汽车电工所必备的基础知识,掌握汽车电路分析与故障诊断技能。 本书适用于从事或准备从事汽车维修工作的广大读者,特别是汽车电工,同时也可作为大专院校、职业技术学校学生学习汽车电器与电子控制技术等专业课程的参考用书。
-
汽车电子控制系统结构与控制原理
麻友良 试读
本书系统地介绍了汽车电子控制系统的基本组成与控制原理,主要部件的结构类型与工作原理,基本控制电路的工作原理,电子控制系统典型电路的结构特点、工作原理及故障诊断方法,并对主要部件的故障检修也作出较为详细的介绍。 本书图文并茂,可帮助读者学习和提高汽车电工所必备的基础知识、掌握汽车电路分析与故障诊断技能。本书适用于从事或准备从事汽车维修工作,特别是想成为汽车电工的广大读者,同时也可作为大专院校、职业技术学校学生学习汽车电器与电子控制技术等专业课程的参考用书。