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饱和受限非线性系统控制策略及应用
魏爱荣 试读
本书结合编者的研究工作, 详细介绍了非线性饱和受限控制系统的概念、理论及设计方法. 共分10章. 第1章介绍饱和受限非线性系统的发展及研究状况. 第2章介绍本书所需要的基本知识, 包括系统稳定性理论、饱和函数、非线性系统L2增益等知识. 第3,4章主要研究饱和受限非线性系统的控制理论, 内容包括饱和受限非线性系统的鲁棒和自适应控制. 第5,6章介绍有限多个饱和受限非线性系统并行同时镇定、自适应并行同时控制及鲁棒同时镇定等. 第3~6章介绍的都是开环稳定的饱和非线性系统, 第7章则研究了开环可能不稳定的饱和非线性系统吸引域的估计及干扰容许控制等. 第8~10章为饱和受限非线性时滞、切换系统的镇定和鲁棒控制及饱和受限多自主体系统的协调控制.本书可供从事控制理论和应用的科研工作者、工程技术人员、高校教师和研究生阅读.
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青少年科普知识枕边书:海洋知识全知道
李芙蓉 试读
从太空中看我们生活的地球,是一个在深邃的天幕上闪现蓝色光辉的球体。蔚蓝色的海洋让地球成为以蓝色为底色的水晶球,展现出一幅幅清丽柔和的画卷。海洋不仅是地球的蓝色外衣,更是地球生命的生存之本。它的广阔与神秘吸引着人类的目光,并使无数人成为它孜孜不倦的探索者与痴迷者。本书主要介绍了海洋的相关知识,从“追寻航海先驱”“观摩大洋奥妙”“探索海洋疑云”三个篇章入手,使青少年读者遨游在奇妙的海洋世界,与海洋近距离接触,感受海洋的神奇与魅力!
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人类成功统治地球的秘密:文化如何驱动人类进化并使我们更聪明
约瑟夫.亨里奇 试读
人类的进化过程令人称奇,一方面我们的祖先曾艰难地在野外求生,常常食不果腹、衣不遮体,四处寻找避难所;另一方面,人类在求生过程中掌握了精巧的技艺、发展出成熟的语言体系、建立了复杂的群体,能够成功地在多变的自然环境中繁衍生息。人类成功统治地球的秘密究竟是什么?在本书中,作者亨里奇认为,人类成功统治地球的秘密不在于先天智力,而在于我们的集体头脑,在于人类群体的社会互联性和互相学习的能力。 作者通过回顾人类的进化史并进行实地科学实验后发现,人类的集体头脑在基因进化中起到关键作用,并参与塑造了人类的生物特征。得益于相互学习的能力,早期人类学会用火、烹饪、用容器盛水,了解植物并发明了弹射武器。反之,这些行为,也转而促进人脑容量增加,使人类的生理机能和心理发生关键性变化。集体头脑还创造并重组了人类对一些事物的认知,如杠杆、螺丝、书写等。本书展现了人类的基因和生物特性与文化演进之间有着密不可分的关系,这种文化与基因之间的互动,推动人类踏上一条非凡的进化之路。
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增强现实技术在文化创意产业中的应用
张慧姝 试读
本书介绍增强现实技术( Augment Reality,AR)是如何在文化创意产业、经济上取得突破性进展的,如何改变工种、从业、学科、专业、国际经济合作,以及 AR是如何应用在产品设计、汽车营销、房地产营销、博物馆导览、书籍、体育馆观赛、儿童绘画和认识动物等方面的。这本书预测未来的AR及交织的科学技术在文化创意产业上的应用及经济产业趋势,各种创意设计和创新通过增强现实可视化呈现爆发式变革。 本书的突出特点是不拘泥于AR本身的描述,向读者展示AR应用在文化创意产业中的理念,并将大量的科研成果转化为教学案例,在教学课程中使用。本书在介绍 AR同时介绍了当前流行的其他科学技术,帮助读者更好地理解各种科学技术之间的关系,以及混合使用。最后介绍如何选择科学技术、AR切入文化创意产业的切入点,以及提出新的工业设计方法。
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转型时期中国科技政策资源优化配置研究
杜宝贵 试读
基于外部性理论,运用文本挖掘、案例分析、规范研究等方法,对转型时期我国科技政策资 源的优化配置做了描述性与规范性研究:一是阐述了转型期视角下科技政策资源优化配置的基本理论问题,主要涉及科技政策资源的基本概念、特点、构成要素、科技政策资源配置的基本维度、科技政策 资源优化配置的原则、影响科技政策资源配置的效率及其测定方法;二是探讨了科技政策资源配置与科 技政策研究机构发展,科技政策研究机构的发展与科技政策资源配置样态的关联;三是探讨了我国科技 政策资源配置的历史脉络与宏观制度供给;四是以转型期我国科技政策资源配置的基本过程和特点为主 线,以特定区域和相关领域科技政策资源的配置为研究案例,描述了科技政策资源配置的基本过程, 分析了科技政策资源配置的特点、影响因素及影响科技政策资源配置成效的主要问题和原因,在此基础上,初步提出了优化我国科技政策资源配置的基本思路。
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森林资源管理信息技术应用与实践
颜伟 试读
森林是陆地生态系统的主体,林业是生态环境建设的主体。森林资源是决定林业生存与发展的基本变量,是各种生态功能的载体。随着森林资源开发利用与人类生存环境保护之间矛盾的日益突出和信息技术的发展,为了更准确地监测和预测森林资源的动态变化,需要建立一个基于信息技术的森林资源管理模式,以更好地发挥它的经济效益和生态效益。本书介绍了森林资源管理中的信息采集、资源调查、林地管理、生态公益林管理、林权管理、森林采伐利用管理、木材经营加工管理、林业行政执法等领域的现状以及信息技术在各领域的应用情况,并以贵阳市为例,介绍了北京航天泰坦科技股份有限公司设计研发的各领域的信息管理系统,以期为全国森林资源的信息化管理提供参考。
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宇宙的背面
陈冰 试读
最清澈透明的是宇宙,当你望向星空,你不仅看到了遥远的恒星,你还看到了漫长的岁月 ;最深奥难解的也是宇宙,当你收回目光,开始沉思,简单的题目却没有答案。 ?如果有什么可以真正当得起“伟大”二字,那就是宇宙。它伟大到你根本无法面对它,因为 你正被它所包围。这本书带你探索宇宙,尝试寻找那些简单题目的答案。 ? ? 让我向你透露一个秘密,这本书是我读过的关于宇宙的好书之一。说这本书好,是因为它 做到了这一点——处理好你和宇宙之间的关系。这本书把宇宙朴素和宽容的一面展现给你, 同时也让你感受到宇宙深刻无私的内涵。阅读这本书,你会和宇宙成为朋友。正因为你来自宇 宙,因而尽管你只是一个普通人,却也有了悠久的历史。
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从哥本哈根到巴黎:国际气候制度的变迁和发展
朱松丽,高翔,张莹 试读
从2009年的哥本哈根会议到2015年的巴黎会议,应对气候变化的国际合作一波三折,从“低谷”跃升至“波峰”,2020年后国际气候制度框架终于尘埃落定。这六年时间不仅终结了原定2009年完成的“巴厘路线图”磋商,更成功地完成了2011年底启动的“德班平台”谈判。本书以2009年到2015年的七次公约缔约方大会为节点,深入探讨了国际气候制度变迁的驱动力、主要参与方的谈判策略以及“德班谈判”的关键综合性问题,呈现了在大国引领下多边机制发生变迁的渐进过程及其必然性。
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稀世之珍:消失的动物,永恒的世界
戴安娜·阿克曼 试读
作者以诗人纤细敏锐的感悟,极富感染力的文笔将正在消失中的稀有动物及大自然,清晰地呈现在读者面前。浩瀚太乙之间,地球何乎其微,而它的环境又何其脆弱。从太空中看地球,它没有国界、没有军事特区、不见任何藩篱。整个星球的大气层(我们呼吸的空气、飞翔的天际,甚至臭氧层)仅薄薄一圈。阿克曼将正在消失中的稀有动物及大自然,影像清晰地呈现在读者面前,同时也让大家警觉:如果这些珍贵的生命消失了,将是人类永远无法弥补的损失。
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那颗星星不在星图上: 寻找太阳系的疆界
卢昌海 试读
本书主要介绍人类探索太阳系疆界的历史,并对一些常被人以讹传讹或误解、夸张的历史事件进行分析与澄清。本书共分32章。其中第1章简单回顾近代之前人类对行星的了解,第2~4章介绍天王星的发现,第5~7章介绍小行星带的发现,第8~10章介绍天王星出轨之谜及天文学家们为解决该谜团所作的早期努力,第11~16章介绍亚当斯与勒维耶对海王星的预言及海王星的发现,第17~19章介绍英法两国有关海王星预言的优先权之争,第20~21章介绍并分析由海王星档案所引发的新争论,第22章介绍寻找火神星的失败努力,第 23~27 章介绍冥王星的发现,第28~30章介绍柯伊伯带及其发现,第31章介绍行星新定义及冥王星的降级,第32章介绍奥托云及有关太阳伴星的猜测。 内容通俗易懂,文笔生动风趣,考据严谨深入,适合广大天文爱好者及大中学生阅读。
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微力无边:神奇的毛细和浸润现象
刘建林 试读
本书的一个重要特点是摒弃了复杂的数学公式和方程描述,通篇只采用了几个必要的简单公式以辅助读者进行理解,其目的是为了通过通俗易懂的语言阐明相对复杂的物理现象的机理。因此,我们相信具有高中以上文化程度的读者均可以毫无障碍地阅读本书。此外,本书也可作为有志于研究固体力学、物理学、仿生学、微纳米材料等领域的研究人员的研究素材。
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科学在现代文明中的地位
托尔斯坦·凡勃伦 试读
在本书的开篇论文“科学在现代文明中的地位”中,凡勃伦质疑科学在现代文明中至高无上的地位。凡勃伦认为,在现代文明中,人们把科学抬高到“神灵园囿中的 生命之树”、“神灵房舍中的闪电之光”的地位,盲目崇。现代文明以及现代科学的特征是注重实际,是功利性、目的论的。但在人类发展史上,科学或者知识却并非如此。
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外星人:迎接天外来客
李勇 试读
本套作品知识全面、内容精炼,形象生动,能够培养我们的科学兴趣和爱好,达到普及科学知识的目的,具有很强的可读性、启发性和知识性,是我们广大青少年读者了解科技、增长知识、开阔视野、提高素质、激发探索和启迪智慧的良好科普读物。
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史前科学:惊叹的文明
李勇 试读
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生物:细微之处显神奇
何水明 试读
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灾害:疯狂的自然灾害
熊伟 试读
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自然:在自然的怀抱里
熊伟 试读
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太空:太空试验的步伐
李奎 试读
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农技:农苑总是新天地
台运真 试读
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物种:越来越多的物种
台运真 试读
本套作品知识全面、内容精炼,形象生动,能够培养我们的科学兴趣和爱好,达到普及科学知识的目的,具有很强的可读性、启发性和知识性,是我们广大青少年读者了解科技、增长知识、开阔视野、提高素质、激发探索和启迪智慧的良好科普读物。
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瀑布:漂洒人间的天河
谢登华 试读
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火山:愤怒的疯狂地球
谢登华 试读
本套作品知识全面、内容精炼,形象生动,能够培养我们的科学兴趣和爱好,达到普及科学知识的目的,具有很强的可读性、启发性和知识性,是我们广大青少年读者了解科技、增长知识、开阔视野、提高素质、激发探索和启迪智慧的良好科普读物。
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宇宙系析论:宇宙系的分级无限组合理论
张宗光 试读
宇宙系的结构像什么呢?像准晶体吗?像发酵的面团?这是一本描述宇宙系结构的专业书,弥补了中国人研究宇宙空间的一大空白!当中式思维遇上无限宇宙,会碰撞出什么样的火花呢?张氏独家宇宙论,观点新颖,见解独到,是天文爱好者不可错过的一本手中书!《宇宙系的分级无限组合理论》是作者的原创作品,以普通的物理理论为依据,科学的推理方法,客观的来解读宇宙,分析了物质、能量、空间、时间的性质及运动变化规律,说明了万有引力的形成,提出了巨原子星的存在的观点,表达了暗物质及暗能量的看法,提出了位量守恒定律等,分析了原子结构的形成,阐明了磁力、引力和斥力的性质及在宇宙结构中的作用等等,说明了宇宙宏观结构,建立了宇宙系的分级无限组合理论。
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中外经典生物学事件解析28例
邢树文 试读
这是一本关于生物学的科普读物,内含各种生物学经典案例,读起来轻松有趣,在不知不觉中让你轻松读懂生物知识。本书从28个案例入手,详细讲解了每个案例中所涉及到的知识点,层次清晰,结构分明。