作者：任向阳 字数：6.3万字 出版社：机械工业出版社

本书中，各章内容安排如下：第1章简要介绍IEC 61131标准所定义的各种模型以及标准编程语言。第2章主要涉及PLC编程环境MULTIPROG的操作使用，即如何在MULTIPROG中实现IEC 61131所定义的各项要素。第3章重点介绍基于ProConOS eCLR的二次开发。ProConOS eCLR只是实现了一个基本的PLC运行时内核，要构建一个完整的PLC系统，用户在这个基础上还需要添加额外的模块，比如能完成特定功能的自定义功能块和I/O模块的相应驱动等。第4章主要描述了eCLR与不同现场总线的协同工作，如PROFINET、EtherCAT、Modbus TCP、CANopen和Powerlink等。第5章介绍MULTIPROG/ProConOS eCLR与PLCopen运动控制的集成。

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