作者：王绍伟、郑德智、吴玉勇 字数：12.4万字 出版社：机械工业出版社

随着高频感应加热电源的深入，涉及高速信号例行处理（10k/s），这个时候被迫放弃MCU51而迁移到Cortex M3平台，于是基于NXP的LPC1343把MS3升级为MS4，除了保留原来的功能外，主要引入了函数指针做界面设计，对于简单的项目来说，比较容易实现。此外，根据项目需求把系统节拍按需求细分为10k/s、1k/s、100/s、10/s，紧急响应采用中断，I/O状态检测、高速执行用10k/s，水压、数码管扫描显示之类的用1k/s，按键扫描用100/s，LCD屏、数码管数据显示用10/s。这样处理可以很好地把低速节拍分散到高速系统节拍中，不堆积在一个节拍中执行，避免单个系统节拍占用时间过长的问题。外部采样检测，一般不建议用中断，尽可能用扫描方式的原因是：一是没有这么多中断口；二是中断容易因为毛刺，导致多次中断无法识别；三是可以采用滤波处理提高抗干扰能力。高频感应加热电源曾经一度想上RTOS实现实时响应，但遭到大家反对，因为那个时候我们对RTOS都不太熟悉，虽然有所了解，但没有真正深入，尤其是实时这个概念都不是很清晰，所以认为深入分析透彻项目需求才是出路，后来准确分析项目需求后，提出了系统节拍的速度分级，很好地解决了实时性问题，系统稳定可靠。

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