詹姆斯·库克，FRS，RN（James Cook，1728年10月27日（旧制儒略历）－1779年2月14日），人称库克船长（Captain Cook），是英国皇家海军军官、航海家、探险家和制图师，他曾经三度奉命出海前往太平洋，带领船员成为首批登陆澳洲东岸和夏威夷群岛的欧洲人，也创下首次有欧洲船只环绕新西兰航行的纪录。
库克年少时曾于英国商船队服役，在1755年加入皇家海军后，他参与过七年战争，后来又在魁北克围城战役期间协助绘制圣劳伦斯河河口大部份地区的地图，战后在1760年代为纽芬兰岛制作多张精细的地图。库克绘制地图的才能获得海军部和皇家学会的青睐，促成他在1766年获委任为HMS奋进号司令，首度出海往太平洋探索。
库克曾经三度出海前往太平洋地区，在数千公里的航程途中深入不少地球上未为西方所知的地带。透过运用测经仪，他为新西兰与夏威夷之间的太平洋岛屿绘制大量地图，地图的精确度和规模皆为前人所不能及的。在探索旅途中，库克也为不少新发现的岛屿和事物命名，大部份经他绘制的岛屿和海岸线地图，都是首次出现于西方的地图集和航海图集内。在历次的航海旅程中，他展现出集合航海技术、测量和绘图技术、逆境