凯旋式源于埃特鲁里亚地区的一种宗教仪式，是罗马军事指挥官所能得到的最高荣誉。

罗马将领要获得一次凯旋式，必须在对外敌作战中获得决定性的胜利（杀敌至少5千人）

凯旋式上，凯旋者从马尔特斯广场穿过罗马的街道，来到卡皮托尔山顶上的朱庇特·卡庇托里努斯神庙前。
游行队列包括凯旋将军的士兵们，他们一般都扛着上书有描述这位将军的口号的标语牌，标语牌上也可能绘着凯旋者为罗马征服地区的地图。其余的士兵赶着大车，载着将充入罗马国库的掠获战利品。游行队伍中还包括一些系着锁链的囚犯，他们通常是战败城市或国家的领袖。有时还包括他们的子女。游行队伍中还有一部分是即将用来谢恩奉献的牺牲动物。
凯旋者命令将至少一名俘虏处死，而后，为了显示自己的宽宏大量，将其余战俘释放——他们将被转卖为奴。凯旋者的脸被涂红，身着一件覆有棕榈叶的衣服，驾驶金色战车参加凯旋式。他身后有跟随一名奴隶，手持一顶金冠至于他头上，同时在他耳边低语道：“谨记，你只是一个凡人！”当游行队伍来到了卡皮托尔山顶，处死了所需数目的战俘之后，凯旋的将军向朱庇特神奉献牺牲，随后解散他的军队。