清朝绿营沿袭明朝，亦有参将，秩正三品，位次副将，掌理本营军务，分省建置，其主要任务是镇戍地方。清朝统治者将全国划分为十一个战略军事区，每区下辖一至数省，区的最高军事长官为总督，不设总督的区，则由兼领提督的巡抚为最高长官；省的最高军事长官为提督或兼领提督的巡抚；省下为镇，镇的长官是总兵；镇下分协，协的长官为副将；协下设营，营的长官为参将、游击、都司、守备；营下设汛，汛的长官为千总、把总、外委千总、外委把总。
长城沿线诸镇所辖重要关隘城堡，除总兵驻地外，分遣参将分守。如蓟镇总兵官之下，有分守参将11人，分别为通州参将、山海关参将、石门寨参将、燕河营参将、台头营参将、太平寨参将、马兰峪参将、墙子岭参将、古北口参将、石塘岭参将、喜峰口参将等。清朝参将为正三品武官，统领本营军务。参见“总兵官”。凡参将之为提督及巡抚总理营务者，称提标或抚标中军参将。
清朝兵制：汉军用绿旗，通称“绿营”，分驻各省，最高的统军官叫提督，下设镇（总兵）、协（副将）、营（参将、游击、都司、守备）、汛（千总、把总等）四级，逐级统属，参将是绿旗兵中“营”的主官。