字数:12万字 出版社:上海科学技术出版社
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机器人焊接、激光加工和喷涂是工业机器人的典型应用。全书共分为5章。 第1章绪论部分概述了机器人焊接、激光加工、喷涂技术及其应用,并指出机器人作业工作站设计需要掌握的基本能力;鉴于机器人焊接技术应用较为普遍,第2章给出有关焊接技术的基础知识铺垫,包括理化机理、焊接分类、焊接强度、焊接设计、焊材及其性、焊接工艺规范等;第3~第5章分别针对机器人焊接技术、机器人激光加工技术、机器人喷涂技术的原理、应用及举例做了详细介绍。 通过阅读本书,读者可以掌握和熟悉与机器人作业相关的工艺与设备,从而完成机器人工作站开发。
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