作者：雷靖、马晓燕、吴杰芳、宋家庆 字数：6.1万字 出版社：机械工业出版社

本书结合作者与课题组成员多年的研究工作，介绍了时滞非线性悬架系统状态空间表达式的建立，包括单轮悬架、半车悬架和整车悬架；详细介绍了半主动时滞控制和几种非线性减振控制的设计方法，包括神经网络监督控制、滑模变结构控制、输入;输出反馈线性化控制、delta域最优减振控制、输入;状态采样控制以及输出反馈控制；在此基础上，运用悬架模型进行了仿真比较和验证。 本书反映了作者与课题组的最新研究成果。

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