字数:8万字 出版社:清华大学出版社
乐高机器人是乐高公司推出的一款新产品,它包括一套用于搭建物理结构的零件库和一个控制行为动作的大脑。通过在计算机上编写程序并上传至机器人的大脑,就可以打造一个实现某项功能的智能机器人。 本书介绍的是一门操控乐高机器人的语言——leJOS。它源自于软件界大名鼎鼎的Java语言,并对机器人控制部分进行了封装和优化。本书从Java编程的基础知识讲起,循序渐进地介绍了数据类型、变量、运算符、循环语句等内容。在此基础上,进一步介绍了机器人编程需要用到的各类知识,如LCD类、Motor类、传感器类等。对这些类中的方法、属性等进行了详细的讲解,并将Java编程的基础知识运用到相关示例中。在本书的后半部分,重点介绍了多线程、通信、智能手机开发等高级知识。掌握了上面这些内容,也就掌握了leJOS编程的核心。建议读者在阅读时,边阅读边实践,逐章逐节地掌握每个知识点,在实践中灵活运用,以加深理解。 本书适合机器人爱好者和编程爱好者阅读。已经投入到智能机器人比赛项目中的青少年及指导教师可以以本书作为参考,学习使用Java语言为机器人设计控制程序。
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